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无人机无头模式是什么意思 无人机无头模式简介
1、飞行器在飞行的过程中,其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系,则为无头模式(又叫head-free或head-hold)飞行。无头模式多见于多旋翼,例如四轴,六轴飞行器中。2、任何飞行器都一定有个自身的坐标系,也就是飞行器的头、尾,这也就是前面说的飞行器的自身坐标系。如果推动遥控器的向前飞行,飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行,即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向(操纵了遥控的航...
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苕皮是什么做的 苕皮的做法
1、苕皮是使用红薯淀粉为原料蒸至而成的,口感筋道,在火锅以及炒菜中使用,风味独特,制作苕皮需要红薯淀粉、水、油,将红薯粉与水搅拌,搅拌到没有颗粒为止,放置20分钟。2、在锅中加水,盘子上涂抹少量油,将少量的淀粉倒入盘中,等过重的水开后将盘子放入其中,将盖子盖上,一分钟后观察盘中的粉皮是否起大泡,起大泡后就可以出锅了。苕皮是什么做的 苕皮的做法...
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512是什么意思
在媒体和报刊上有时候会提到512这三个数字,很多人不了解512的意思,那么512是什么意思呢?512是什么意思1、5·12是指汶川地震(the Wenchuan earthquake in 2008),又称“汶川大地震”。2、发生于北京时间2008年5月12日14时28分4秒,震中位于四川省阿坝藏族羌族自治州汶川县映秀镇(北纬31.0°、东经103.4°)。根据中国地震局修订后的数据,5·12汶川...
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干豆角泡发有什么秘诀
干豆角,又叫脱水豆角,通常选用豇豆和宽四季豆两种为原材料,经过高温煮熟后,晾晒干或者烘干,晒干后成品为黑色,易碎。将新鲜采摘的豆角用清水冼干净,放入开水锅里煮3至4分钟。将煮好的豆角一根一根晾在拉好的线上风干或是晒干(烘干)。晒干后一扎一扎捆好放入有内膜的编织袋中,干豆角就制成了。下面一起看看干豆角泡发有什么窍门?干豆角泡发有什么窍门 1、凉水浸泡,在盆里倒入适量的凉水。将适量的干豆角放入盆中浸泡...
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低糖空心麻薯的做法 低糖空心麻薯怎么做
1、食材:麻薯预拌粉220克,牛奶85克,鸡蛋70克,黄油40克,芝麻适量。2、牛奶中加入一颗鸡蛋搅拌均匀。3、小火加热半分钟左右,温度大概38~40度就可以。4、倒入麻薯预拌粉,用刮刀整理成无干面粉的面团。5、加入软化的黄油,稍微融合后取出。6、取出面团后像洗衣服一样上下搓面一样的揉,大概5-6分钟就可以整理出光滑不粘手的面团。7、加入黑芝麻。8、分割成16份,大概每份23克左右。9、滚圆后放入...