动车是安装有车轮驱动机器设备的铁路车辆，全称动力车辆，是指在轨道上运行的拥有驱动装置，能产生一定牵引力的机车或车厢。
动力装置为发动机，用于将其他形式能量转化成机械能，并推动车轮运转，例如蒸汽机、内燃机或电动机等。相反，没有配备任何动力装置、不产生牵引力的车辆就是拖车。
动车有两大类别，一种是单节机车，只负责车辆牵引，不具备运载功能；另一种是动力车厢，不仅拥有牵引能力，还有运载功能，可以在车辆上运输旅客或货物。
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