1、物体所受压力大小。在接触面粗糙程度相同时，所受压力越大，滑动摩擦力越大。
2、与物体接触的面的粗糙程度（接触面粗糙程度）。在物体所受压力大小相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。
3、静滑动摩擦力FS的方向与滑动趋势相反，大小由平衡条件确定。静滑动摩擦力的大小是一个变值，即0≤FS≤Fmax（物体平衡范围）。只有当物体处于将动未动的平衡临界状态时,静动摩擦力FS达到最大值，即FS=Fmax=fFN。
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