1、伺服电机的工作原理:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
2、具体工作过程。
伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。
这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来。
就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
猜你喜欢
点击排行



-
居民健康卡是医保卡吗 居民健康卡的介绍
1、居民健康卡不是医保卡,目前还不属于社保范围,但是和社保是有关系的。2、居民健康卡是国家卫生信息化“3521工程”框架提出的基于电子健康档案、电子病历和三级信息平台,实现医疗卫生服务跨系统、跨机构、跨地域互联互通和信息共享所必须依赖的个人信息基础载体,是计算机可识别的CPU卡。居民健康卡是医保卡吗 居民健康卡的简介...
-
火生土是什么意思 火生土简单简介
1、中国古人认为,世间万物皆由五行组成,且五行相生相克;“火生土”就是其一,意为火在灼烧后会化为灰土,即火生土。2、五行是中国古人朴素的辨证唯物的哲学思想。多用于哲学、中医学和占卜方面。五行学说是中国文化重要组成部分。火生土是什么意思 火生土简单介绍...
-
彩漂能去黄吗 彩漂是否去黄
1、彩漂产品是可以去除衣服上的黄渍的,尤其是那些因为汗液导致的黄渍。我们在使用彩漂的时候,可以将彩漂产品倒入水中稀释,然后将衣服放入盆里浸泡、揉搓,这样就可以洗干净衣服上的黄渍了。2、通常来说使用彩漂时,衣服的洗涤时间是在十五到二十分钟左右,用来稀释彩漂的水也最好是选择六十摄氏度左右的温水,并在且它可以和洗衣粉等物同时使用。彩漂能去黄吗 彩漂是否去黄...
-
290是什么梗 网络数字用语含义
1、290是什么梗:90,网络流行词,是隐喻骂人的词语。含义是你这人二百五,你这人三八,你这人二。另外,290的真约数和为250。2、网络数字用语含义:119425:你依旧是爱我; 12746:你恶心死了; 12825:你爱不爱我;13456:你相思无用;1437:你是神经; 14517:你是我氧气; 14527:你是我爱妻; 14535:你是否想我;14551:你是我唯一; 1456:你是我的。...
-
百合龙眼汤怎么做 百合龙眼汤如何做
1、百合籽在流动的水中冲洗干净,浸泡10分钟。浸后稍有些掉色,是正常的。2、龙眼干用水洗去浮尘。3、百合去根部,掰开,去除坏片,洗净。4、梨汁冰糖二块准备好。5、把百合、百合籽、龙眼干一起放锅中,加水(加水可以根据自己喝汤的浓稠来放,我喜欢喝汤多的,所以水加得有些多)。6、锅中水煮开后放冰糖,转小火30分钟,关火,开吃。百合龙眼汤怎样做 百合龙眼汤怎样做...